Istilah "drone" telah wujud selama lebih satu abad, dan pada asalnya merujuk kepada lebah jantan yang tujuan utamanya adalah untuk mengawan dengan permaisuri dan kemudian mati. Pada awal abad ke-20, istilah "drone" juga diterima pakai oleh tentera untuk merujuk kepada kenderaan udara tanpa pemandu yang digunakan untuk latihan sasaran. Dron awal ini pada dasarnya adalah sasaran udara yang dikawal dari jauh dan tidak mempunyai keupayaan autonomi canggih seperti dron hari ini.
Sehingga tahun 2000-an penggunaan dron mula meletup, didorong oleh kemajuan dalam teknologi yang memungkinkan untuk mencipta peranti yang lebih kecil dan lebih mampu milik. Seiring dengan pertumbuhan ini datang pemahaman baru tentang maksud istilah "drone". Hari ini, istilah itu boleh merujuk kepada mana-mana kenderaan udara tanpa pemandu, daripada dron mainan kecil kepada pesawat tentera yang besar.
Salah satu sebab mengapa istilah "drone" telah bertahan sekian lama adalah kerana ia menarik dan mudah diingati. Selain itu, perkataan "drone" mempunyai konotasi tertentu yang sesuai dengan teknologi. Dron sering dilihat sebagai autonomi dan cekap, sama seperti pekerja di sarang lebah.